ros操作系统

实验一 开发环境搭建

测试 ROS

ROS 内置了一些小程序，可以通过运行这些小程序以检测 ROS 环境是否可以正常运行

首先启动三个命令行(ctrl + alt + T)

命令行 1 键入:roscore

命令行 2 键入:rosrun turtlesim turtlesim_node(此时会弹出图形化界面)

命令行 3 键入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key(在 3 中可以通过上下左右控制 2 中乌龟的运动)

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实验二 Ubuntu的使用

实验三. ROS “hello world”(基于 Python 和 C++)

实验四. ROS命令练习及Launch文件的使用

实验五Topic 的发布与订阅

实验六. 自定义 msg 的发布与订阅

实验七. URDF 的练习试验

实验八. 完整机器人建模

实验九. Gazebo仿真实例

实验十. Gazebo 仿真实例二

实验十一. SLAM 建图

实验十二. 机器人导航

实验十三. ROS 视觉应用

实验十四. 实际机器人的连接与控制