实时监控方案

Flask、Node.js 和 Vue.js 组合起来，实现视频流处理、实时视频检测、WebSocket 连接以及与 Raspberry Pi 的通信，我们需要确保每个部分都正确连接并能够互相通信。 Flask 部分 用于视频流处理和对象检测。 使用 OpenCV 和 YOLOv5 进行实时视频检测。 在检测到“down”信号时发送给树莓派。 Node.js 部分 用于处理来自前端的 WebSocket 连接。 通过 Socket.IO 接收flask(Node.js 作为中间层) Vue.js 部分 用于展示控制界面和实时视频流和 WebSocket 连接并展示rviz地图

摄像头视频流可行 检测可行 发送到树莓派应该也可行

2024/7/19

实现 巡检大部分功能 细化 比如地图保存 样式图标美化

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下一步 修改巡航区域

2024/7/20

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鸿蒙

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